VisiCon Automatisierungstechnik GmbH

VisiCon GmbH vergibt 

Abschlussarbeit Regelungstechnik

Die VisiCon Automatisierungstechnik GmbH hat sich seit der Gründung im Jahr 1990 zu einem Weltmarktführer für automatische Scheinwerfer-Einstellsysteme entwickelt.
VisiCon entwirft, produziert und vermarktet Anlagen und Komponenten für die Einstellung von Scheinwerfern und Fahrwerken in der Automobilproduktion und der Automobilzulieferindustrie.

Einleitung

VisiCon entwickelt z. Z. ein photogrammetrisches 3D-Messsystem für die Automobilindustrie. Eines der Kernkomponenten bildet ein Laser-Ablenksystem auf Basis von zwei Spiegel-Galvanometern, welches das zu vermessende Objekt mit Linienmustern beleuchtet. Die herkömmlichen analogen Regelungseinheiten sollen durch digitale Regelungen (sowohl digitale Signalverarbeitung als auch getaktete Endstufe) ersetzt werden.

Skizze des Arbeitsumfangs

  • Erarbeiten eines Modells des Galvanometers / Systemidentifikation
  • Verifikation des Modells mit realem Galvanometer
  • Untersuchung von Serienstreuung der Galvanometer bzgl. der Güte des Modells
  • Erarbeitung einer oder mehrerer Reglerstrukturen in Simulation
  • Umsetzung des Reglers in Hardware (mittels FPGA; dieser Part muss nicht vollständig selbst erarbeitet werden - es kann auf vorhandene Designs zugegriffen werden)
  • Vergleich der Hardware-Regler mit der Simulation
  • Vergleich der Hardware-Regler mit analogem Regler
     

Skizze des Hardwareaufbaus

  • X-Y-Galvanometer-Pärchen mit Winkelmesssystem
  • ADCs zur Wandlung der Spiegelposition
  • FPGA-Signalverarbeitungssystem (Xilinx Artix)
  • Getaktete Endstufe zum Treiben der Galvanometer

Bzgl. der einzusetzenden Software für Entwurf und Simulation machen wir keine Vorgaben.
Regelungstechnik ist Dein Steckenpferd und Du bist auf der Suche nach einer spannenden Abschlussarbeit in einer Entwicklungsabteilung in der Industrie? Dann melde dich: 

VisiCon Automatisierungstechnik GmbH
Gartestraße 2b
37130 Gleichen-Rittmarshausen
Marc Schappeit - Leiter der Entwicklung

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